一种顾及有色噪声的四星座GNSS动态导航滤波算法     

孙清峰  蔡昌盛  崔先强  易重海 《大地测量与地球动力学》2019,39(6):625-628

经典Kalman滤波要求噪声是高斯白噪声，而动态GNSS定位的观测误差和状态预测误差往往是有色噪声。本文提出一种简便的有色噪声函数模型拟合滤波算法，采用前面历元的观测残差和状态残差建立有色噪声模型，削弱有色噪声对动态导航解算的影响。采用四星座GNSS接收机观测数据进行动态导航实验，结果表明，顾及有色噪声的动态导航滤波算法比未顾及有色噪声的经典Kalman滤波算法定位精度更高，三维位置精度提升9%以上。  相似文献   

An adaptive finite element model for wellbore breakout simulation     

Diogo L. Cecílio  Philippe R. B. Devloo  Sônia M. Gomes  Erick S.R. Santos 《国际地质力学数值与分析法杂志》2019,43(4):814-828

A finite element formulation is proposed and implemented for analysing the stability of excavated wells using the DiMaggio-Sandler constitutive elastoplastic model with a typical carbonate reservoir configuration. The quality of the finite element approximation is ensured by applying smooth curved elements adapted to the wellbore geometry, and h − p adaptive finite element meshes in the plastic zone. General purpose procedures are defined to transfer the elastoplastic deformation history to newly created integration points. A breakout damage criterion is proposed based on the second invariant of the deviatoric plastic deformation tensor. This damage criterion is used to apply a mesh movement algorithm to represent material collapse. The automatic successive application of the breakout damage criterion results in elliptical realistically looking geometries obtained in experiments reported in the literature.  相似文献   

改进A?的高层建筑逃生路径规划算法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

靳海亮  王赢乐  袁鸣  陈梦龙 《测绘通报》2019,(11):17-21,25

针对高层建筑内部结构复杂，发生火灾时没有疏散引导情况，逃生通道极易发生拥堵导致疏散效率降低的问题，本文基于对A*算法的改进，提出了高层建筑逃生路径规划算法。该算法以高层建筑内部路网节点为关键要素，综合火灾发生位置、人员密度、人员数量等因素，从逃生终点优化分配、节点扩展优化、权值优化3个方面进行改进，实现了火灾发生时高层建筑内部的逃生路径规划，并以某高层建筑为例，验证了本文算法的可行性。  相似文献   

一种移动视频与地理场景的融合方法     

赵维淞  钱建国  汤圣君  王伟玺  李晓明  郭晗 《测绘通报》2020,(12):11-16

快速准确地了解灾害现场状况是救灾过程中的重中之重。通常发生灾害都会使用无人机进行现场勘察，但是无人机视频难以与实际的地理场景关联起来，为此本文提出了一种移动视频与地理场景的融合方法。该方法首先采用具有仿射不变性的ASIFT算法检测特征点，将匹配后的特征点采用RANSAC算法进行迭代剔除噪点，计算视频与地理场景最优的透视变换矩阵模型参数；然后将计算得到的透视变换参数应用到视频数据，恢复视频角点坐标；最后通过内插得出所有视频帧的角点坐标，实现视频与DOM的精确融合。试验结果表明，对视频数据匹配的间隔帧越短，其整体融合精度越高，通过本文方法进行视频与地理场景融合的误差标准差低于10 m。  相似文献   

台湾以东黑潮路径识别与变化规律   总被引：1，自引：0，他引：1  

王辉赞  魏林进  张全礼  刘磊  刘科峰 《海洋与湖沼》2018,49(2):271-279

为研究对中国台湾以东海域黑潮路径及其变化,本文基于法国空间局AVISO中心提供的1993—2015年的卫星遥感海表流场逐日资料,对121°—125°E,22.4°—25°N海域黑潮路径进行了逐日识别,得到了共计23年累计8400天的台湾以东黑潮流轴的逐日路径,并研究其在不同纬度的流轴位置及其对应的表面黑潮流量的时空变化规律。主要结论如下:(1)采用模糊C-均值聚类法对台湾以东黑潮流轴路径进行聚类分析,发现台湾以东黑潮流轴在24°N以南出现明显摆动,形成正常和偏东两种路径;黑潮流轴存在明显的时间变化,流轴偏东现象年平均大约出现25次,大致每隔3年出现一次偏东较少的现象,各月流轴偏东次数以4、5月最少,10月至次年3月较多;(2)台湾以东黑潮表面流量大小在6.2—8.3×104m2/s之间;总体上来说,纬度越高流量越大,在23.5°N左右范围内存在一个流量低值中心;在24.3°N以北流量总体较大,且增长趋势稳定,同时表面流量大小具有较强的季节和年际变化特征。  相似文献   

高分五号热红外传感器多通道SST反演     

崔文杰  李家国  李忠  朱利  王殿忠  张宁 《遥感学报》2020,24(7):852-866

2018-05高分五号（GF-5）卫星发射升空，其上搭载的全谱段成像仪在热红外8—13 μm谱段范围内具有4个温度反演通道（B09,B10,B11,B12），空间分辨率设计优于40 m，在国内民用传感器领域实现了由单通道向多通道、中空间分辨率向高空间分辨率的跨越式突破，使得GF-5卫星热红外数据在地表热环境遥感领域具有极其重要应用价值。本研究基于GF-5的4个热红外通道的通道响应函数，利用全球742条TIGR（Thermodynamic Initial Guess Retrieval）探空廓线数据，进行不同观测角度、水汽含量和海表发射率条件下的MODTRAN4.0（Moderate resolution atmospheric Transmittance and Radiance code4.0)辐射传输过程模拟，基于模拟结果分别对两通道、三通道和四通道劈窗算法海表温度SST（ Sea Surface Temperature）反演系数进行修订，并分析观测角度、水汽含量和海表发射率对不同通道组合的精度影响，并通过GF-5卫星实际反演的SST结果进行验证。GF-5全谱段成像仪SST反演两通道劈窗算法组合共有6种，即B09-B10、B09-B11、B09-B12、B10-B11、B10-B12、B11-B12；三通道劈窗算法组合共有4种，即B09-B10-B11、B09-B10-B12、B09-B11-B12、B10-B11-B12；四通道劈窗算法组合1种，即B09-B10-B11-B12。通过对不同通道组合形式研究发现，水汽含量对SST反演精度有较大的影响，且温度反演的精度随着水汽含量的增加而降低；其次是观测角度，SST反演精度随着观测天顶角的增大而降低；最后是发射率的影响，两通道、三通道和四通道劈窗算法SST反演精度随着发射率的变化总体在0.1 K以内变化。最后以大亚湾核电站周围海域为验证区，用GF-5热红外遥感影像进行SST的反演并做误差分析，结果表明B09-B10通道SST反演实际误差为0.57 K，反演精度较高，实际误差与理论模拟误差相差0.24 K，差异的来源主要包括辐射定标和传感器噪声等要素影响，其他通道形式反演精度有待于传感器响应稳定后进一步验证。  相似文献   

Water level observations from unmanned aerial vehicles for improving estimates of surface water–groundwater interaction          下载免费PDF全文

Filippo Bandini  Michael Butts  Torsten Vammen Jacobsen  Peter Bauer‐Gottwein 《水文研究》2017,31(24):4371-4383

Integrated hydrological models are usually calibrated against observations of river discharge and piezometric head in groundwater aquifers. Calibration of such models against spatially distributed observations of river water level can potentially improve their reliability and predictive skill. However, traditional river gauging stations are normally spaced too far apart to capture spatial patterns in the water surface, whereas spaceborne observations have limited spatial and temporal resolution. Unmanned aerial vehicles can retrieve river water level measurements, providing (a) high spatial resolution; (b) spatially continuous profiles along or across the water body, and (c) flexible timing of sampling. A semisynthetic study was conducted to analyse the value of the new unmanned aerial vehicle‐borne datatype for improving hydrological models, in particular estimates of groundwater–surface water (GW–SW) interaction. Mølleåen River (Denmark) and its catchment were simulated using an integrated hydrological model (MIKE 11–MIKE SHE). Calibration against distributed surface water levels using the Differential Evolution Adaptive Metropolis algorithm demonstrated a significant improvement in estimating spatial patterns and time series of GW–SW interaction. After water level calibration, the sharpness of the estimates of GW–SW time series improves by ~50% and root mean square error decreases by ~75% compared with those of a model calibrated against discharge only.  相似文献   

Retaining wall optimization using interior search algorithm with different bound constraint handling          下载免费PDF全文

A.H. Gandomi  A.R. Kashani  F. Zeighami 《国际地质力学数值与分析法杂志》2017,41(11):1304-1331

Along with the applicability of optimization algorithms, there are lots of features that can affect the functioning of the optimization techniques. The main purpose of this paper is investigating the significance of boundary constraint handling (BCH) schemes on the performance of optimization algorithms. To this end, numbers of deterministic and probabilistic BCH approaches are applied to one of the most recent proposed optimization techniques, named interior search algorithm (ISA). Apart from the implementing different BCH methods, a sensitivity analysis is conducted to find an appropriate setting for the only parameter of ISA. Concrete cantilever retaining wall design as one of the most important geotechnical problems is tackled to declare proficiency of the ISA algorithm, on the one hand, and benchmark the effect of BCH schemes on the final results, on the contrary. As results demonstrate, various BCH approaches have a perceptible impact on the algorithm performance. In like manner, the essential parameter of ISA can also play a pivotal role in this algorithm's efficiency. Copyright © 2017 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

基于遗传算法优化BP神经网络的玉米遥感估产方法     

于海洋  陈圣波  杨北萍  安秦 《世界地质》2020,39(1):208-214

以内蒙古自治区开鲁县玉米作物为研究对象,将生育期内玉米遥感影像所提取的多种植被指数和实地采样点的测产数据作为训练值,利用BP(back propagation)神经网络和遗传算法优化BP(GA-BP)神经网络估产模型,得出网络预测的玉米产量数值。通过决定系数R 2和均方根误差RMSE,比较实测产量与预测产量之间的精度,BP神经网络模型R^2为0.8452,RMSE(%)为28.37;遗传算法优化BP神经网络模型R^2为0.9850,RMSE(%)为6.70,表明遗传算法优化BP神经网络估产模型具有一定可行性和可信度。  相似文献   

连云港近海紫菜养殖区遥感识别、空间变异和驱动分析     

卢霞  顾杨  王晓静  林雅丽  赵倩  王凯  刘笑楠  费鲜芸 《海洋科学》2018,42(7):87-96

为了科学有效地掌握海域使用信息、管理海域权属,为海域资源调查、管理、规划、保护、合理利用提供服务,为违法、违规、违章用海项目得到有效遏制,减少用海矛盾,有必要开展海域使用动态监测,作者以连云港近海为研究区,利用4个时相Landsat遥感影像(2002、2008、2013、2016年)通过面向对象算法提取弱水背景下的紫菜养殖区信息,揭示空间分异规律,并分析其驱动原因。研究结果表明:4期影像提取连云港近海紫菜养殖区信息的精度分别是87.5%、92%、91.7%和94.6%。紫菜养殖区空间分布的变化规律为紫菜养殖面积不断增加且整体向深海方向推进。赣榆港口航运区和田湾核电站特殊利用区存在少量紫菜养殖区,项目用海不符合连云港市海洋功能区划(2016～2020年)。连云港近海紫菜养殖区空间分异的驱动因子主要是自然条件、养殖技术、海洋经济和社会发展四大因素。  相似文献